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電動點焊機器人是用直流伺服電機驅動或溝通伺服電機驅動的

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電動點焊機器人是用直流伺服電機驅動或溝通伺服電機驅動的

發布日期:2021-02-28 09:24 來源:http://www.ipnsc.com 點擊:

點焊機器人適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;接連軌道型可操控執行機構按給定的軌道運動,適用于接連焊接和涂裝等作業。工業機器人按程序輸入方法區別有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,經過RS232串口或者以太網等通信方法傳送到機器人操控柜。示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動操控器(示教操作盒),將指令信號傳給驅動體系,使執行機構按要求的動作次序和運動軌道操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作次序和運動軌道操演一遍。

在示教進程的一起,作業程序的信息即主動存入程序存儲器中在機器人主動作業時,操控體系從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人,能在較為雜亂的環境下作業;如具有辨認功用或更進一步添加自適應、自學習功用,即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境,并主動完成更為雜亂的作業。   

上下料機器人


點焊機器人用于點焊作業的工業機器人。它由機器人本體、計算機操控體系、示教盒和點焊焊接體系幾部分組成。點焊機器人一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。點焊機器人的驅動方法有液壓驅動和電氣驅動兩種。液壓點焊機器人各關節的運動是靠液壓油缸驅動的,電動點焊機器人是用直流伺服電機驅動或溝通伺服電機驅動的,后者具有保養修理簡便,能耗低,速度高,精度高,好等優點。因此,點焊機器人多數是電動的。實用的點焊機器人一般屬于示教再現機器人。操作者根據不同被焊件的需要,可以示教不同的程序。因此點焊機器人對于不同生產要求及產品的改型換代具有很大的柔性和適應性。點焊機器人鉗兩部分。焊鉗有很多種方式,如C型焊鉗,X型焊鉗等,所用焊鉗的種類是由用戶挑選的。

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