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點焊機器人依照示教程序規則的動作、順序和參數進行點焊作業

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點焊機器人依照示教程序規則的動作、順序和參數進行點焊作業

發布日期:2021-02-23 09:21 來源:http://www.ipnsc.com 點擊:

點焊機器人焊鉗有很多種方式,如C型焊鉗,X型焊鉗等,所用焊鉗的品種是由用戶選擇的。機器人本體和點焊焊接體系在計算機的操控下構成點焊機器人體系。操作者能夠通過示教盒和計算機面板按鍵進行點焊機器人運動方位和動作程序的示教,設定運動速度,焊接參數等。點焊機器人依照示教程序規則的動作、順序和參數進行點焊作業,其過程是自動化的。

點焊機器人具有報警體系,如果在示教過程中操作者有錯誤操作或在點焊機器人再現作業過程中呈現某種毛病,點焊機器人的計算機體系便發出警報,自動停機,并顯現錯誤或毛病的品種。點焊機器人具有與外部設備通訊的接口,它能夠通過這一接口承受上主控與管理計算機的操控指令進行作業。因此在主控計算機的操控下,能夠由多臺點焊機器人構成一個柔性點焊焊接生產體系,如汽車廠的車身機器人點焊生產線就是一個比如。中國在1987年自行研制成臺點焊機器人──型點焊機器人。

機器人點焊


標準機器人工業機器人由主體、驅動體系和操控體系三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包含臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其間腕部通常有1~3個運動自由度;驅動體系包含動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;操控體系是依照輸入的程序對驅動體系和執行機構發出指令信號,并進行操控。工業機器人按臂部的運動方式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、反轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能反轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個滾動關節。工業機器人按執行機構運動的操控機能,又可分點位型和連續軌跡型。

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