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點焊機器人具有報警系統

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點焊機器人具有報警系統

發布日期:2021-02-21 09:38 來源:http://www.ipnsc.com 點擊:

點焊機器人機器人本體和點焊焊接系統在計算機的控制下構成點焊機器人系統。操作者可以通過示教盒和計算機面板按鍵進行點焊機器人運動位置和動作程序的示教,設定運動速度,焊接參數等。點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業,其過程是完全自動化的。點焊機器人具有報警系統,如果在示教過程中操作者有錯誤操作或在點焊機器人再現作業過程中出現某種故障,點焊機器人的計算機系統便發出警報,自動停機,并顯示錯誤或故障的種類。點焊機器人具有與外部設備通信的接口,它可以通過這一接口接受上主控與管理計算機的控制命令進行工作。因此在主控計算機的控制下,可以由多臺點焊機器人構成一個柔性點焊焊接生產系統.      

點焊機器人由于為了適應靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關節式產業機器人的基本設計,一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、好等優點,因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業,其過程是完全自動化的,并且具有與外點焊機器人專用的點焊鉗部設備通訊的接口,可以通過這一接口接受上主控與治理計算機的控制命令進行工作。點焊機焊件組合后通過電施加壓力,利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區域產生的電阻熱進行焊接的方法稱為電阻焊。

上下料機器人


液壓點焊機器人各關節的運動是靠液壓油缸驅動的,電動點焊機器人是用直流伺服電機驅動或交流伺服電機驅動的,后者具有保養維修簡便,能耗低,速度高,精度高,好等優點。因此,點焊機器人多數是電動的。實用的點焊機器人一般屬于示教再現機器人。操作者根據不同被焊件的需要,可以示教不同的程序。因此點焊機器人對于不同生產要求及產品的改型換代具有很大的柔性和適應性。點焊機器人鉗兩部分。焊鉗有很多種形式,如C型焊鉗,X型焊鉗等,所用焊鉗的種類是由用戶選擇的。

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