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弧焊機器人的組成

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弧焊機器人的組成

發布日期:2020-05-11 00:00 來源:http://www.ipnsc.com 點擊:

機器人弧焊主要應用于各類轎車零部件、工程機械、金屬職業的自動化生產。

弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長時間進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特色。

隨著技術的開展,弧焊機器人正使用機器視覺及云數據向智能化的方向開展。

1    體系組成  

一般的弧焊機器人體系是由以下部分組成:

1、機器人

2、自動送絲設備

3、焊接電源

4、焊槍

5、變位機

6、裝夾具

體系成還可依據焊接方法的不同以及詳細待焊工件焊接工藝要求的不同等情況,選擇性擴展以下設備:

1、清槍剪絲設備

2、冷卻水箱

3、焊劑運送和收回設備(SAW時)

4、移動設備

5、接變位機

6、傳感設備

7、除塵設備及焊縫檢測設備

機器人弧焊主要使用于各類轎車零部件、工程機械、金屬工作的自動化生產。

點焊機器人

三種焊接辦法   


1、氣體維護電弧焊:

利用氬氣作為焊接區域維護氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區域維護氣體的二氧化碳維護焊等,均屬于氣體維護電弧焊。

其基本原理是在以電弧為熱源進行焊接時,一起從噴槍的噴嘴中連續噴出維護氣體把空氣與焊接區域中的熔化金屬隔離開來,以維護電弧和焊接熔池中的液態金屬不受大氣中的氧、氮、氫等污染,以到達提高焊接質量的意圖。


2、鎢極氬弧焊:

以高熔點的金屬鎢棒作為焊接時發生電弧的一個電極,并處在氬氣維護下的電弧焊,常用于不銹鋼、高溫合金等要求嚴格的焊接。


3、等離子電弧焊:

由鎢極氬弧焊發展起來的一種焊接辦法,等離子弧是離子氣被電離發生高溫離子氣流,從噴嘴細孔中噴出,經緊縮構成細長的弧柱,高于常規的自在電弧,如:氬弧焊僅達5000-8000K。由于等離子弧具有弧柱細長,能量密度高的特色,因而在焊接范疇有著廣泛的使用。

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相關標簽:點焊機器人,上下料機器人,標準機器人

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