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點焊焊接機器人與弧焊焊接機器人的特點有哪些?

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點焊焊接機器人與弧焊焊接機器人的特點有哪些?

發布日期:2020-04-14 00:00 來源:http://www.ipnsc.com 點擊:

 點焊機器人是有機器人和焊接設備組成,機器人由本體和操控柜組成。焊接機器人可以分為點焊機器人和弧焊機器人,因為點焊機器人和弧焊機器人的特色存在著差異,就來分別說說機器人特色。

1、點焊機器人的特色:

點焊機器人因為在作業的的時分是點和工件的觸碰,點和工件的精確定位是非常重要的。對于電焊機器人的移動軌道倒是沒有嚴格的規定,點焊機器人不只承載才能強,并且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要精確,以削減移位的時刻,進步作業效率。

點焊機器人需要有多大的負載才能,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就滿足了。但是,這種焊鉗一方面因為二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;

另一方面電纜線隨機器人運動而不斷搖擺,電纜的損壞較快。因而,現在逐步增多選用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右??紤]到機器人要有滿足的負載才能,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應接連點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功用。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

點焊機器人

2、弧焊機器人的特色:

弧焊機器人的工序要比點焊機器人的工序復雜的太多了,由工具中心點(TCP),也便是焊絲端頭的運動軌道、焊槍姿勢、焊接參數都要求精確操控。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功用外,還必須具有一些適合弧焊要求的功用。

盡管從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因而,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人。

弧焊機器人除前面提及的在作“之”字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌道應能貼近示教的軌道之外,還應具有不同搖擺款式的軟件功用,供編程時選用,以便作搖擺焊,并且搖擺在每一周期中的中止點處,機器人也應主動中止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應有觸摸尋位、主動尋覓焊縫起點位置、電弧盯梢及主動再引弧功用等。

焊接機器人(姑蘇品超焊接機器人及作業站系統集成152-6231-3609)應用領域廣泛工業機器人與主動化成套裝備是生產過程的關鍵設備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節,并廣泛應用于轎車整車及轎車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業,應用領域非常廣泛。

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