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焊接機器人常見的故障分析

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焊接機器人常見的故障分析

發布日期:2020-04-08 00:00 來源:http://www.ipnsc.com 點擊:

隨著社會的進步,自動化時代已經逐漸向咱們靠近,如各大工業領域呈現的焊接機器人,可以說已經是完全取消了人工勞力。咱們常見焊接機器人一般選用的是二氧化碳氣體維護焊,焊接過程中呈現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:

  1)呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時呈現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確,并加以調整。假如頻頻呈現這種情況就要查看一下機器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。

  2)呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍角度或焊槍方位不對,可適當調整功率的巨細來改變焊接參數,調整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

  3)呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行枯燥,進行相應的調整就可以處理。

上下料機器人

  4)飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的巨細來改變焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體份額,調整焊槍與工件的相對方位。

  5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中增加埋弧坑功能,可以將其填滿。

  二、焊接機器人常見毛病

  1)發作撞槍??赡苁且驗楣ぜM裝發作誤差或焊槍的TCP不精確,可查看安裝情況或批改焊槍TCP。

  2)呈現電弧毛病,不能引弧??赡苁且驗楹附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或許適當調理工藝參數。

  3)維護氣監控報警。冷卻水或維護氣供給存有毛病,查看冷卻水或維護氣管路。

  總結:雖然焊接機器人給各大領域加快了工作效率,但是假如沒有運用好焊接機器人也是很簡單呈現人生安全的,所以我們一定要知道焊接機器人常見的毛病在哪里,因而才能對癥下藥,防備安全措施。

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相關標簽:點焊機器人

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