焊接機器人常見的故障分析

隨著社會的進步，自動化時代已經逐漸向咱們靠近，如各大工業領域呈現的焊接機器人，可以說已經是完全取消了人工勞力。咱們常見焊接機器人一般選用的是二氧化碳氣體維護焊，焊接過程中呈現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　　1)呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時呈現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確，并加以調整。假如頻頻呈現這種情況就要查看一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。

　　2)呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍角度或焊槍方位不對，可適當調整功率的巨細來改變焊接參數，調整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

　　3)呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行枯燥，進行相應的調整就可以處理。

　　4)飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的巨細來改變焊接參數，調理氣體配比儀來調整混合氣體份額，調整焊槍與工件的相對方位。

　　5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中增加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　二、焊接機器人常見毛病

　　1)發作撞槍?？赡苁且驗楣ぜM裝發作誤差或焊槍的TCP不精確，可查看安裝情況或批改焊槍TCP。

　　2)呈現電弧毛病，不能引弧?？赡苁且驗楹附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或許適當調理工藝參數。

　　3)維護氣監控報警。冷卻水或維護氣供給存有毛病，查看冷卻水或維護氣管路。

　　總結：雖然焊接機器人給各大領域加快了工作效率，但是假如沒有運用好焊接機器人也是很簡單呈現人生安全的，所以我們一定要知道焊接機器人常見的毛病在哪里，因而才能對癥下藥，防備安全措施。

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