天津德魯斯工業自動化設備有限公司
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一, 焊接機器人查看和保護
1.送絲機構。 包括送絲力是否正常,送絲管是否損壞,是否有反常報警。
2.氣流是否正常?
3.割炬安全保護體系是否正常? (禁止關閉焊槍安全防護作業)
4.水循環體系是否正常作業。
5.測試TCP(主張預備測試程序,每班后運行)
二, 焊接機器人周查看和保護
1.擦洗機器人的軸。
2.查看TCP的準確性。
3.查看殘留物的油位。
4.查看機器人各軸的零位是否準確。
5.清潔焊機油箱后面的過濾器。
6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。
7.清潔割炬噴嘴處的雜質,避免堵塞水循環。
8.清潔送絲機構,包括送絲輪,壓線輪和導絲管。
9.查看軟管束和導絲軟管是否損壞和破損。 (主張拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔。)
10.查看割炬安全保護體系是否正常,外部緊迫中止按鈕是否正常。
三. 焊接機器人每月查看和保護
1.光滑機器人的軸。 其中,1至6軸為白色,帶光滑油。 油號86E006。
2.帶有黃油的RTS導軌上的RP定位器和紅色油嘴。 油號:86K007
3. RP定位器上的藍色光滑脂和灰色導電油脂。 油數:86K004
4.帶光滑油的送絲滾針軸承。 (能夠使用少量黃油)
5.清潔噴槍設備并填充空氣馬達光滑劑。 (一般油能夠)
6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。
7.查看焊機油箱的冷卻水位,及時補充冷卻液(純水加一點工業酒精)
8.除1-8的作業外,完結每周查看的所有項目。
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