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點焊機器人的基本功能和裝備要求

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點焊機器人的基本功能和裝備要求

發布日期:2020-03-24 00:00 來源:http://www.ipnsc.com 點擊:

在諸多焊接方式中,由于點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,因此點焊對所用的機器人的要求是不很高的,這也點焊機器人較早被使用的原因之一。

但為了確保焊接質量,根本的要求還是要滿足的,比如說點焊機器人不只要有足夠的負載才能,并且在點與點之間移位時速度要方便,動作要平穩,定位要精確,以削減移位的時刻,進步工作效率。

在實際焊接過程中點焊機器人需求有多大的負載才能,主要取決于所用的焊鉗形式,關于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了??墒沁@種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不斷擺動,電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐步將其替代。

點焊機器人

考慮到點焊機器人要有足夠的負載才能,才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了習慣連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求,有些重型機器人增加了可在0.3s內完結50mm位移的功能,而這也對電機的功能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

由于點焊機器人采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。關于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻溝通,而關于容量較大的變壓器,已經開始采用逆變技術把50Hz工頻溝通變為600~700Hz溝通,使變壓器的體積削減、減輕。

另外點焊機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程;并且電極壓力一旦調定后是不能隨意改變的,有助于進步點焊質量。

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相關標簽:點焊機器人,上下料機器人,標準機器人

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