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點焊機器人的降溫手段及其硬件控制

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點焊機器人的降溫手段及其硬件控制

發布日期:2020-03-19 00:00 來源:http://www.ipnsc.com 點擊:

通常,當點焊機器人在進行焊接作業的時分,其熔池溫度的凹凸與許多要素有關,包含焊條視點、焊接時間、焊條直徑、焊接辦法等要素,所以一旦發現熔池溫度過高,就需要從這幾方面入手實現降溫。

點焊機器人焊接過程中,焊條與焊接方向的夾角在90度時,電弧集中,熔池溫度高;而夾角小,電弧分散,熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時分,焊條視點應操控在50-70度,使熔池溫度有所下降,防止了背面發生焊瘤或起高。

一起要注意嚴格操控焊接機器人體系電弧焚燒時間,斷弧的頻率和電弧焚燒時間直接影響著熔池溫度,因為管壁較薄,電弧熱量的承受能力有限,假如放慢斷弧頻率來降低熔池溫度,易發生縮孔,所以只能用電弧焚燒時間來操控熔池溫度,防止管子內部焊縫超高或發生焊瘤。

點焊機器人

另外,要求焊接機器人依據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑,開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大,立、橫仰位較小。只要這樣,才干更加簡單操控熔池溫度,使得焊縫成形。

依據以往的經歷,焊接機器人選用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度,月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度,所以盡量選用鋸齒形運條,而且用擺動的幅度和在坡口兩側的中止,有用的操控了熔池溫度。

焊接機器人硬件部分選用的是柔性操控,將PLC和觸摸屏完美結合之后,就能實現操控的自動化、遠程,化然后有用的到達高精度的操控作用。因為焊接機器人針對不同規格,不同形狀的產品,它的操控方法也是不同的,因而要注意從各方面使硬件部分到達Z佳。

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相關標簽:點焊機器人,上下料機器人,標準機器人

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