點焊機器人的降溫手段及其硬件控制

通常，當點焊機器人在進行焊接作業的時分，其熔池溫度的凹凸與許多要素有關，包含焊條視點、焊接時間、焊條直徑、焊接辦法等要素，所以一旦發現熔池溫度過高，就需要從這幾方面入手實現降溫。

點焊機器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時分，焊條視點應操控在50-70度，使熔池溫度有所下降，防止了背面發生焊瘤或起高。

一起要注意嚴格操控焊接機器人體系電弧焚燒時間，斷弧的頻率和電弧焚燒時間直接影響著熔池溫度，因為管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，假如放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易發生縮孔，所以只能用電弧焚燒時間來操控熔池溫度，防止管子內部焊縫超高或發生焊瘤。

另外，要求焊接機器人依據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只要這樣，才干更加簡單操控熔池溫度，使得焊縫成形。

依據以往的經歷，焊接機器人選用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量選用鋸齒形運條，而且用擺動的幅度和在坡口兩側的中止，有用的操控了熔池溫度。

焊接機器人硬件部分選用的是柔性操控，將PLC和觸摸屏完美結合之后，就能實現操控的自動化、遠程，化然后有用的到達高精度的操控作用。因為焊接機器人針對不同規格，不同形狀的產品，它的操控方法也是不同的，因而要注意從各方面使硬件部分到達Z佳。

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