弧焊、點焊機器人的協同作業過程

在轎車出產中，弧焊、點焊機器人之間的協同作業是適當關鍵的，它能夠提高出產功率和優化出產節拍，一起干與區的界定實現了機器人之間的互鎖，提高了出產中的安全性和可靠性。那么，弧焊、點焊機器人是怎樣實現協同作業的呢？

很顯然，點焊、弧焊機器人獨自作業已經不能滿意人們對功率的要求，為了提高出產功率和優化作業節拍，能夠將點焊機器人和弧焊機器人應用于轎車側前門或側后門一起焊接。

其中點焊機器人首要對側門內側的17點進行焊接，而弧焊機器人則是負責上下2個門鉸鏈的焊接，且要求點焊、弧焊機器人一起作業。因為點焊機器人及其弧焊機器人有各自獨立的電氣控制單元，所以整個系統由PLC作為控制單元，由PLC來控制機器人、夾具和導軌之間的彼此動作。

在實現弧焊、點焊機器人一起運用的過程中，首要解決的是安全問題，因為兩個機器人一起在一個工件上焊接，各自的作業空間非常小，一不小心兩個機器人就可能發作磕碰。

為此，能夠劃分4塊干與區，并要求每個干與區每次Z多只允許一個機器人進人。在劃分干與區時，在考慮安全的前提下盡量將干與區的面積Z小，這樣能夠保障機器人的運動空間更大，以致優化出產節拍。

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