點焊機器人在工業上的廣泛應用

自從20世紀60年代初，人類發明晰第一臺工業機器人往后，工業機器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，工業機器人技能得到了敏捷的開展，工業機器人已在工業發達國家的生產中得到了廣泛的使用?，F在，工業機器人已廣泛使用于轎車及轎車零部件制造業、機械加工工作、電子電氣工作、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。

焊接機器人是從事焊接（包括切開與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其間，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。關于智能機器人，還應配有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

由于選用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后邊，所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。關于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而關于容量較大的變壓器，工業上現已開端選用逆變技能把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接，焊接參數由定時器調度?，F在，新式定時器現已微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，用電伺服點焊鉗，焊鉗的翻開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使焊鉗的翻開度可以依據實際需要恣意選定并預置，并且電極間的壓緊力也可以無級調度。

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