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點焊機器人在工業上的廣泛應用

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點焊機器人在工業上的廣泛應用

發布日期:2020-02-29 12:42 來源:http://www.ipnsc.com 點擊:

自從20世紀60年代初,人類發明晰第一臺工業機器人往后,工業機器人就顯示出它極大的生命力,在短短40多年的時間中,工業機器人技能得到了敏捷的開展,工業機器人已在工業發達國家的生產中得到了廣泛的使用?,F在,工業機器人已廣泛使用于轎車及轎車零部件制造業、機械加工工作、電子電氣工作、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。

焊接機器人是從事焊接(包括切開與噴涂)的工業機器人,它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其間,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制體系)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。關于智能機器人,還應配有傳感體系,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

點焊機器人

由于選用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后邊,所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。關于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而關于容量較大的變壓器,工業上現已開端選用逆變技能把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流 電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接,焊接參數由定時器調度?,F在,新式定時器現已微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,用電伺服點焊鉗,焊鉗的翻開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使焊鉗的翻開度可以依據實際需要恣意選定并預置,并且電極間的壓緊力也可以無級調度。

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相關標簽:點焊機器人,上下料機器人,標準機器人

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