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點焊機器人焊接不好的原因及解決方法

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點焊機器人焊接不好的原因及解決方法

發布日期:2020-02-24 00:00 來源:http://www.ipnsc.com 點擊:

點焊機器人的應用給焊接范疇帶來了很好的收入,因為點焊機器人操作便捷而且作業效率是正常員工的3倍,焊接機器人很好的保障了焊接工人的安全問題。點焊機器人現已完全取代了人工勞力。機器人焊接采用的是富氬混合氣體維護焊,焊接過程中呈現的焊接缺點一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:

1、呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確,并加以調整。如果頻頻呈現這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零方位,重新校零予以修正。

2、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不當、焊槍視點或焊槍方位不對,可適當調整功率的大小來改動焊接參數,調整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

3、呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不夠枯燥,進行相應的調整就能夠處理。

點焊機器人

4、飛濺過多可能為焊接參數挑選不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改動焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體份額,調整焊槍與工件的相對方位。

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在作業步中增加埋弧坑功能,能夠將其填滿。

焊接機器人焊接缺點常見故障及解決方法

1、發作撞槍??赡苁且驗楣ぜM裝發作誤差或焊槍的TCP不精確,可檢查安裝狀況或修正焊槍TCP。

2、呈現電弧故障,不能引弧??赡苁且驗楹附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或許適當調理工藝參數。

3、維護氣監控報警。冷卻水或維護氣供應存有故障,檢查冷卻水或維護氣管路。

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相關標簽:點焊機器人,上下料機器人,標準機器人

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