天津德魯斯工業自動化設備有限公司
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點焊機器人焊接過程中常見的缺點
雖然點焊機器人選用的是富氬氣體維護焊或埋弧焊等先進、高效新工藝，但是焊接進程中會呈現一些焊接缺點，例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
1、呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不行干燥，進行相應的調整就可以處理。
2、飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的巨細來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對方位。
3、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、視點或位置不對，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調整焊接時工件的相對方位。
4、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在作業步中增加埋弧坑功能，可以將其填滿。
5、呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準確，并加以調整。如果頻繁呈現這種狀況就要檢查一下焊機器人各軸的零方位，從頭校零予以修正。
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