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淺談工業機器人的發展現狀與趨勢

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淺談工業機器人的發展現狀與趨勢

發布日期:2019-12-27 00:00 來源:http://www.ipnsc.com 點擊:

工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化配備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來,機器人技術及其產品開展很快,已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具。

廣泛采用工業機器人,不僅僅可以進步產品的質量與產量,而且對保證人身平安,改善勞動環境,減輕勞動強度,進步勞動消費率,節約原資料耗費以及降低消費本錢,有著非常重要的意義。和計算機、網絡技術一樣,工業機器人的普遍應用正在日益改動著人類的消費和生活方式。


上下料機器人

工業機器人技術現狀及國內外開展的趨向

工業機器人典型的機電一體化數字化配備,技術附加值很高,應用范圍很廣,作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業,將對將來消費和社會開展起著越來越重要的作用。國外專家預測,機器人產業是繼汽車、計算機之后呈現的一種新的大型高技術產業。據結合國歐洲經濟委員會(UNECE)和國際機器人結合會(IFR)的統計,世界機器人市場前景看好,從20世紀下半葉起,世界機器人產業不斷堅持著穩步增長的良好勢頭。進入20世紀90年代,機器人產品開展速度加快,年增長率均勻在10%左右。2004年增長率到達創記載的20%。其中,亞洲機器人增長幅度非常突出,高達43%。

國外機器人范疇開展近幾年有如下幾個趨向:

1.工業機器人性能不時進步(高速度、高精度、便于操作和維修),而單機價錢不時降落,均勻單機價錢從91年的10.3萬美降至97年的6.5萬美元。

2.機械構造向模塊化、可重構化開展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連桿模塊用重組方式結構機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產品問市。

3.工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向開展,便于規范化、網絡化;器件集成度進步,控制柜日見小巧,且采用模塊化構造;大大進步了系統的易操作性和可維修性。

4.機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的交融技術來停止環境建模及決策控制;多傳感器交融配置技術在產品化系統中已有成熟應用。

5.虛擬理想技術在機器人中的作用已從仿真、預演開展到用于過程控制,如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的覺得來支配機器人。

我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開端起步,在國度的支持下,經過“七五”、“八五”科技攻關,目前已根本控制了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術,消費了局部機器人關鍵元器件,開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30條自動噴漆消費線(站)上取得范圍應用,弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看,我國的工業機器人技術及其工程應用的程度和國外比還有一定的間隔,如:可*性低于國外產品;機器人應用工程起步較晚,應用范疇窄,消費線系統技術與國外比有差距;在應用范圍上,我國已裝置的國產工業機器人約200臺,約占全球已裝置臺數的萬分之四。以上緣由主要是沒有構成機器人產業,當前我國的機器人消費都是應用戶的請求,“一客戶,一次重新設計”,種類規格多、批量小、零部件通用化水平低、供貨周期長、本錢也不低,而且質量、可*性不穩定。因而迫切需求處理產業化前期的關鍵技術,對產品進行規劃,搞好系列化、通用化、?;O計,積極推進產業化進程。


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相關標簽:標準機器人,點焊機器人,上下料機器人

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