<center id="sku0y"><wbr id="sku0y"></wbr></center>
<optgroup id="sku0y"></optgroup>
<center id="sku0y"></center>
機器人切割

新聞分類

產品分類

聯系我們

天津德魯斯工業自動化設備有限公司

地址:天津市武清區南蔡金博產業園

電話:022-59624551 58510217 58510218   

傳真:022-29417768

電子郵箱:info@declous.com

網址:www.ipnsc.com


沈陽分公司代表處:

地址:沈陽市于洪區沈胡路55-3號17門

電話:024-31567901  31567902  31567903  

傳真:024-25993365

電子郵箱:info@declous.com


標準機器人分辨率相等時系統性Z高

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞中心 >> 公司新聞

標準機器人分辨率相等時系統性Z高

發布日期:2017-06-16 00:00 來源:http://www.ipnsc.com 點擊:

  標準機器人機器人學中,精度常常容易和分辨率、位置重復精度相混淆。機械手的分辨率是由系統設計參數所決定的,并受到位置反饋檢測單元性能的影響。同時,分辨率又分為編程分辨率與控制分辨率。
  1、編程分辨率是指程序中可以設定的Z小距離單位,又稱基準分辨率。例如:當電機旋轉0.1°,機械手腕點(手臂尖端點)移動的直線距離為0.01mm時,其基準分辨率為0.01°mm。
  控制分辨率是位置反饋回路能夠檢測到的Z小位移量。例如:若每周(轉)1000個脈沖的增量方式的光碼盤與電機同軸安裝的話,則電機每轉0.36°即(360°)/1000rpm,光碼盤就發出一個脈沖,因此,0.36°以下的角度變化無法檢測,該系統的控制分辨率為0.36°。
  當編程分辨率與控制分辨率相等時,系統性達到Z高,兩者統稱系統分辨率。
  2、精度
  機械手的Z終精度主要依存于機械誤差、控制算法與系統分辨率。機械誤差主要產生于傳動誤差、關節間隙與聯桿機構的撓性。傳動誤差是由輪齒誤差、螺距誤差等所引起的;關節間隙是由關節處軸承間隙、諧波齒隙等引起的;而聯桿的撓性隨機械手的位型、負載的變化而變化。
  3、位置重復精度
  位置重復精度是關于精度的統計數據。任何一臺機械手,即使在同一環境、同一條件、同一動作、同一命令之下,每一次的動作位置也不可能完全一致,會有一定的誤差。但可控制機械手的誤差在一定范圍之內。
  測試機械手的位置重復精度時,不同速度、不同方位下,反復試驗的次數越多,位置重復精度的評價就越準確。由于位置重復精度不受負載變化的影響。因此通常用位置重復精度這一指標作為示教/再現方式機械手水平的重要指標。

標準機器人

相關標簽:標準機器人

Z近瀏覽:

在線客服
分享
日本熟妇无码亚洲成a人片下载_我和漂亮的妽妽发生了性关糸_绿帽娇妻在卧室疯狂的呻吟_xxxx18一20岁hd第一次_国产精品视频人人做人人