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點焊機器人系統故障燈必須采用測試設備

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點焊機器人系統故障燈必須采用測試設備

發布日期:2017-04-17 15:08 來源:http://www.ipnsc.com 點擊:

點焊機器人如何保障工件質量作為示教一再現式機器人,要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。

應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量,提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果??梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|量和焊件裝配精度。

(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內,焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。

在點焊機器人使用的初期,如出現故障,一般有以下幾種方法:一是指定公司專業維修人員來跟蹤設備;二是聯系廠家對工作人員進行系統培訓和學習;三是建立完善的維修記錄和標準的故障診斷規范。 

在焊接機器人維修過程中,故障的初步診斷是具有決定性的,診斷的準確與否,主要取決于三個因素:一時故障信息的準確報告;二是對故障的理論判斷分析能力;三是單元改進。

點焊機器人

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