標準機器人首要產物為直角機器人物流自動化

     因為具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被普遍應 用于各類工業設備和慎密儀器。其多采用模塊化結構， 可依據負載位置、巨細等選擇對應直線行為單元及 組合結構形式（在移動軸上添加扭轉軸便可成為４ 軸５軸搬運機器人）。滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。擬設立機器人公司負責上述項目的培植和運作，首要產物為直角機器人、物流自動化及其他加工、處事機器人等。４ 小結２９物料搬運機械手結構設計本章首要物料搬運機械手的底座及第一關節部門進行了設計和聲名。球面坐標式（極坐標） ： 機器人主體結構具有三個自由度，兩個扭轉運 動和一個直線行為。在機器人軌跡規劃中，路徑點的６個變量可由用戶直接給定，也可經由過程行為學計較得出，然后按照變量在笛卡兒空間中規劃出合適要求的行為軌跡，Z后經由過程逆行為學計較，將規劃好的笛卡兒空間的行為軌跡轉換成關節空間的行為軌跡。

     直角坐標式機械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標形式x、y、z 3個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。如在x、y、z 3個直線運動方向上各具有A 、B、C 3個回轉運動，即構成6個自由度。圓柱坐標式機械手是應用Z多的一種形式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好、結構簡單、本體占用的空間較小的特點。其動作范圍可分為：一個旋轉運動，一個直線運動加一個不在直線運動所在平面內的旋轉運動，兩個直線運動加一個旋轉運動。

     軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。