標準機器人主要體現在機器人的應用上

     在新興產業和傳統產業的轉型過程中，機器人都扮演著“催化劑”的角色。在工程機械行業，機器人往往在生產線上進行著點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產品質量的穩定性，提高勞動生產效率，還能改善工人的工作條件和勞動強度。近年來，中國工程機械行業迎來高速發展，亟待升級轉型，企業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，大力引進機器人將不可或缺。

     許多自動化生產系統，尤其是機器人系統所承擔的任務越來越多也越來越復雜。一種能夠完成這些復雜且非常繁重的任務、Z大程度提高機器人工作靈活性的解決方案就是人與機器人協作的工作方式(MRK)。在MRK方式中，操作者與機器人在規定的機器人工作站中協同工作，這樣的合作能夠把機器人強大的力量和耐力與人類的智慧、適應能力和創造力結合起來。然而這種直接的人機合作也帶來了新的問題：保證設備和操作者人身安全的規定和安全措施。

     隨著全球汽車生產向著多品種、小批量、車型更新快的方向發展，對汽車生產線柔性化的要求也越來越高，自動化生產線的柔性主要體現在機器人的應用上，國外汽車生產線中機器人的應用比例非常高，目前，國際上自動化生產線成套裝備研究的技術重點涉及生產線的數字化設計和制造、在線檢測和監控及快速整定等方面。