<center id="sku0y"><wbr id="sku0y"></wbr></center>
<optgroup id="sku0y"></optgroup>
<center id="sku0y"></center>
機器人切割

新聞分類

產品分類

聯系我們

天津德魯斯工業自動化設備有限公司

地址:天津市武清區南蔡金博產業園

電話:022-59624551 58510217 58510218   

傳真:022-29417768

電子郵箱:info@declous.com

網址:www.ipnsc.com


沈陽分公司代表處:

地址:沈陽市于洪區沈胡路55-3號17門

電話:024-31567901  31567902  31567903  

傳真:024-25993365

電子郵箱:info@declous.com


標準機器人是驅使執行機構運動的機構按照控制系統發出的指令信號

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞中心 >> 公司新聞

標準機器人是驅使執行機構運動的機構按照控制系統發出的指令信號

發布日期:2016-10-13 16:53 來源:http://www.ipnsc.com 點擊:

    標準機器人是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定信息進行比較后,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內部信息傳感器,用于檢測機器人各部分的內部狀況,如各關節的位置、速度、加速度等,并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器,形成閉環控制。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息,以使機器人的動作能適應外界情況的變化,使之達到更高層次的自動化,甚至使機器人具有某種“感覺”,向智能化發展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息,利用這些信息構成一個大的反饋回路,從而將大大提高機器人的工作精度。一種是集中式控制,即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發送指令信息;作為下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對于移動機器人)等。

標準機器人

相關標簽:標準機器人

Z近瀏覽:

在線客服
分享
日本熟妇无码亚洲成a人片下载_我和漂亮的妽妽发生了性关糸_绿帽娇妻在卧室疯狂的呻吟_xxxx18一20岁hd第一次_国产精品视频人人做人人