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上下料機器人螺柱焊的設計方案

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上下料機器人螺柱焊的設計方案

發布日期:2016-06-28 00:00 來源:http://www.ipnsc.com 點擊:

機器人切削對于國內的自動化焊接機器人來說,Z常見的是弧焊點焊,而機器人螺柱焊接的案例確實比較少,由此說明實現起來肯定是有難度的,但這也證明了自動焊接機器人螺柱焊的市場發展前景?,F在要求設計一套焊接機器人螺柱方案,要怎么做呢?

自動化焊接機器人螺柱焊工作站應該采用的是PLC總控制方式,包括了對機器人控制,實現手動、自動的操作方式,并保持和機器人的實時通信,在機器人出現故障時能及時反饋信號并停止后續操作;并且與采用的人機控制界面進行通信,實現對焊接夾具等工裝的控制要求,滿足人工操作和工件的裝夾;等等。

與此同時,還得考慮到機器人工作站的安全要求,PLC主控系統應實現對工作站各設備單元的報警指示功能,在任何故障情況下,系統會切斷機器人伺服供電電源,中斷機器人運行程序,待故障排除之后,重新開始工作。

機器人切削

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